Wir freuen uns, unseren Konferenzbeitrag vom 72. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (GfA) zu veröffentlichen:

„Konzept und Umsetzungsansatz einer hybriden Architektur für ein datengesteuertes Exoskelett“

Der Beitrag stellt einen Nachrüstansatz für kommerzielle Exoskelette vor, der proprietäre Steuerelektronik durch eine offene hybride Embedded-/Host-Architektur ersetzt oder umgeht. Am Beispiel des aktiven Schulter-Exoskeletts S700 (exoIQ) ermöglicht das System die Echtzeit-Erfassung interner Sensordaten, pneumatische Ansteuerung sowie ROS 2-basierte Überwachung und Protokollierung.

🔍 Warum ist das wichtig?
Viele kommerzielle Exoskelette arbeiten nach wie vor als geschlossene Systeme, was den Zugriff auf interne Signale, Systemzustände und Steuerungsparameter einschränkt. Dies erschwert reproduzierbare Experimente, eine transparente Bewertung sowie die Integration zusätzlicher Messsysteme erheblich.

💡 Unser Beitrag
Die vorgestellte Architektur schafft eine modulare und erweiterbare Forschungsplattform, die Zugriff auf interne Winkel- und Drucksignale bietet und die Grundlage für zukünftige kontextabhängige und individualisierte Unterstützungsstrategien bildet.

Autoren: Amir Nemati, Chen Chen, David Scherb, Robert Weidner

Der Beitrag ist im Konferenzband zu finden (Seite 494–500).