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Schnappschuss_Prüfstand

Spannende Neuigkeiten von unserem Team!

Wir haben einen modularen Prüfstand für die Bewertung von Schulter-Exoskeletten entwickelt.
Mit dieser Anlage können wir das unterstützende Drehmoment eines Schulter-Exoskeletts an den menschlichen Nutzer systematisch messen. Mithilfe eines Kraft-Drehmoment-Sensors, eines Positionsgebers und kontrollierter Bewegungsprofile ist der Prüfstand in der Lage, Drehmomentkurven auf der Grundlage von Parametern wie Gelenkwinkel, Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung zu erstellen.

Was bedeutet das in der Praxis?
In statischen Tests können wir sehen, wie viel Drehmoment ein Exoskelett in verschiedenen Positionen liefert.
In dynamischen Tests analysieren wir die Leistung unter unterschiedlichen Beschleunigungen und erfassen, wie zuverlässig das Gerät bei Bewegungen im realen Leben unterstützt.
Die Ergebnisse unterstreichen die Validität, Wiederholbarkeit und Zuverlässigkeit zwischen verschiedenen Anwendern, die für einen fairen Vergleich zwischen den Geräten entscheidend sind.

Warum ist das nützlich?
Ein solcher Prüfstand ermöglicht:
- Die Bewertung sowohl passiver Exoskelette (die in der Regel keine integrierte Überwachung haben) als auch aktiver Systeme wie dem exoIQ S700
- Das System ermöglicht auch Live-Überwachung und Visualisierung
- Generierung hochwertiger Daten, die sowohl in biomechanische Simulationen einfließen als auch zur Validierung von Simulationsergebnissen dienen können

Kurz gesagt: Dieser Prüfstand hilft uns, besser zu verstehen, wie Exoskelette die menschliche Bewegung unterstützen, und schließt die Lücke zwischen Simulation und Realität.

Wir sind begeistert von den Möglichkeiten, die sich daraus ergeben, und freuen uns darauf, sie weiter voranzutreiben!

Forschung