Chemieanlage beleuchtet bei Nacht

Themen für Abschlussarbeiten

Die Professur für Automatisierte und Autonome Systeme bietet Abschlussarbeiten in den Themenbereichen der Erforschung von technischen Systemen zur körperlichen Entlastung manueller Tätigkeiten (Unterstützungssysteme/Exoskelette) oder zur Automatisierung von Produktionsprozessen an. Die Arbeiten adressieren somit Fragestellungen zu der Produktionstechnik, der Produktentwicklung und der Arbeitswissenschaft. Sie lassen sich hinsichtlich experimenteller, konzeptioneller/konstruktiver sowie theoretischer/methodischer Arbeiten unterteilen.  

Schreiben Sie uns bei Interesse gerne unverbindlich an (am besten direkt per Email an die Kontaktperson) 

TitelKurzbeschreibung der AufgabenstellungKontakt
Titel  Kurzbeschreibung der Aufgabenstellung  Kontakt  
Potentialidentifikation der Verwendung eines Exoskeletts für Patienten mit glutealer Insuffizienz
  • Erfassung des Standes Technik bzgl. glutealer Insuffizienz und medizinischen/therapeutischen Exoskeletten
  • Muskuloskelettale Simulation zur Identifikation einer möglichen Anwendung eines Exoskeletts für Patienten mit glutealer Insuffizienz
  • Konzeption eines Exoskelett-Prototyps zur Therapie von Patienten mit glutealer Insuffizienz
David Scherb
Simulative Bestimmung des benötigten Unterstützungsverlaufs von Exoskeletten 
  • Erfassung des Standes der Technik bzgl. zu unterstützender Industrietätigkeiten mit Exoskeletten und Menschsimulation
  • Definition geeigneter Use Cases für biomechanische Entlastung mittels Exoskelette
  • Konzeption eines Simulationsverfahren mittels muskuloskelettalen Menschmodellen zur Bestimmung des benötigten Unterstützungsverlaufs von Exoskeletten für verschiedene Industrietätigkeiten abhängig vom abgezielten Optimierungskriterium 
David Scherb 
Entwicklung und Evaluierung eines vibrationsdämpfenden Hand-Exoskeletts für industrielle Anwendungen 
  • Erfassung des Standes der Technik zu vibrationsinduzierten Schädigungen der Hand und Arm bei industriellen Tätigkeiten
  • Konzeption eines neuartigen Hand-Exoskeletts zur möglichen Vibrationsdämpfung bei Arbeitstätigkeiten
  • Evaluation des erarbeiteten Konzepts anhand geeigneter Use Cases und Prüfstände 
David Scherb 
Konzeptentwicklung einer Vernetzung von aktiven Exoskeletten, smarten Handwerkzeugen und digitalen Assistenzsystemen
  • Erfassung des Standes der Technik
  • Konzeption und Aufbau eines Arbeitsplatzes zur Kopplung von Exoskelett, smartem Handwerkzeug und digitalem Assistenzsystem
  • Ermöglichung einer Umgebung zur Erfassung, Verarbeitung und Nutzung von Daten aus den Teilpartnern
David Scherb 
Abschätzung der Bodenreaktionskräfte und des Center of Pressures mithilfe muskuloskelettaler Simulation
  • Analyse des aktuellen Stands der Technik bei Methoden zur Schätzung von Bodenreaktionskräften ohne Verwendung von Kraftmessplatten
  • Entwicklung eines Ansatzes zur Bestimmung von Bodenreaktionskräften und Druckzentrum mithilfe von Muskel-Skelett-Simulationen
  • Verifizierung der geschätzten Werte anhand experimenteller Daten
  • Bewertung der Anwendbarkeit für statische und dynamische Aufgaben im Labor- und Industriekontext
Vishnu Kiran Surya Vamsam
Titel  Kurzbeschreibung der Aufgabenstellung  Kontakt  
Konzeptentwicklung einer modularen aufrüstbaren Roboterspinne mit Sonderaufgaben 
  • Literaturrecherche zu Spinnenkinematik, Antriebskonzepten der künstlichen Spinne, Ideengenerierung (z. B. Inspiration von BionicWheelBot)
  • Herleitung der inversen Kinematik
  • Modellierung/Simulation der Bewegung mit einfachen Hindernissen
  • Gleichgewichtproblematik, Kräfteverteilung 
Dennis 
Bäcker 
Open-Source-Roboterarm 
  • Literaturrecherche zu Open-source Roboterarm/Cobot
  • Modellvergleich bezüglich Möglichkeiten, Aufwand, Weiterentwicklung, ...
  • Komponentenauswahl, 3D Druck, evtl. Geometrieanpassung (Kostruktion in CAD)
  • Steuerungsprogrammierung
  • Zusammenbau, Tests, Optimierung auf Benutzerfreundlichkeit
  • Dokumentation der Ergebnisse 
Dennis 
Bäcker 
Entwicklung eines Filament Extruders
  • Literaturrecherche zu Alternativen auf dem Markt
  • Konzeptentwicklung des Extruders
  • CAD-Konstruktion, Komponentenauswahl, 3D Druck
  • Steuerungsprogrammierung
  • Zusammenbau, Tests
  • Dokumentation der Ergebnisse 
Dennis Bäcker

Lehrveranstaltungen

Bitte tragen Sie sich für die Lehrveranstaltungen in OPAL ein!

VeranstaltungBeschreibungVerantwortliche
Entwicklung automatisierter und autonomer Systeme 
2 SWS Vorlesung / 2 SWS Seminar    		Methoden und Techniken zur Entwicklung automatisierter und autonomer Systeme. 
Schwerpunkte des Moduls sind:
• Analyse des automatisierten und autonomen Systems
• domänenspezifische Entwürfe und Synthese zu einem System
• Bearbeitung einer Aufgabenstellung in Gruppenarbeit.		Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Weidner, 
Dr.-Ing. Dennis Bäcker
Mensch-Maschine-Systeme 
2 SWS Vorlesung / 2 SWS Seminar		Das Modul vermittelt theoretische und anwendungsnahe Teile von 
Mensch-Maschine-Systemen. Nach der Vermittlung von Grundlagen zu 
Mensch-Maschine-Systemen werden praxisnahe Anwendungsbeispiele 
wie Belastung und Beanspruchung, Bewertung und Gestaltung oder 
Informationsverarbeitung behandelt. 		Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Weidner,
David Scherb, M. Sc.
Konzeption innovativer mechatronischer Systeme
1 SWS Vorlesung / 3 SWS Seminar		Das Modul vermittelt Methoden zur Entwicklung und Gestaltung von 
technischen Produkten bzw. Systemen von der Idee bis zum Konzept 
(in frühen Phasen des Produktentwicklungsprozesses). Mithilfe dieser 
Methoden wird anhand einer Aufgabenstellung systematisch und methodisch 
ein neuartiges Konzept für ein Produkt und System entwickelt.		Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Weidner,
David Scherb, M. Sc.,
Dr.-Ing. Dennis Bäcker
VeranstaltungBeschreibungVerantwortliche
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