Heute können wir ein neues Teammitglied an unserem Lehrstuhl vorstellen! Hafsa Siddiqui wird als Teil der Forschungsgruppe „Human-Machine-Systems“ zum Lehrstuhl stoßen. In ihrer zukünftigen Arbeit wird sie sich auf die Forschung zur Entwicklung eines wissensbasierten Auswahlansatzes für berufliche Exoskelette konzentrieren, der auf Aufgabensimulation in Kombination mit muskuloskelettaler Humansimulation basiert.

Hafsa hat einen Master-Abschluss in Mechatronik von der Universität Siegen mit den Schwerpunkten Robotik, Bewegungsplanung und intelligente Automatisierung. Ihre akademische und industrielle Erfahrung umfasst Trajektorienoptimierung, Wahrnehmungssysteme und autonome Robotik. Während ihrer Masterarbeit bei der KUKA Deutschland GmbH adaptierte sie einen hochmodernen Trajektorienoptimierungsalgorithmus für den industriellen Echtzeit-Einsatz und erzielte damit deutlich flüssigere und schnellere Roboterbewegungen. Darüber hinaus hat sie an Projekten in den Bereichen SLAM, dynamische Hindernisfilterung, FPGA-beschleunigte CNNs und autonome Roboterentwicklung mitgewirkt, was ihre interdisziplinäre Expertise im Bereich intelligenter Robotersysteme widerspiegelt.

Wir freuen uns, Hafsa willkommen zu heißen und wünschen ihr eine wunderbare Zeit an unserem Lehrstuhl!