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Professur für Automatisierte und Autonome Systeme (AAS)

Neue Publikation - Expertensystem für körperliche Assistenzlösungen

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AAS

Neue Veröffentlichung unserer Gruppe in der ZWF – Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb!

Industrielle Exoskelette und andere physische Unterstützungssysteme werden nach wie vor weitgehend auf der Grundlage von Erfahrungswerten ausgewählt und entwickelt. Ein wesentlicher Grund dafür ist, dass Erkenntnisse aus digitalen und physikalischen Simulationen, Robotertests und Anwenderstudien selten auf einheitliche Weise zusammengeführt werden. Infolgedessen sind Entscheidungen nur schwer nachvollziehbar, und wertvolles domänenübergreifendes Wissen bleibt ungenutzt.

In diesem Artikel stellt unser Team ein wissensbasiertes Expertensystem vor, das diese Lücke schließen soll. Es integriert domänenübergreifende Daten und Bewertungskriterien, um transparente, reproduzierbare Empfehlungen für die Entwicklung und Bewertung von Exoskeletten zu liefern.

Wichtige Beiträge:

- Konsistente Integration von Daten aus Simulation, Robotertests und Anwenderstudien

- Ein strukturierter Kriterienkatalog als gemeinsame Grundlage für die Bewertung

- Multikriterielle Bewertung, die nachvollziehbare, datengestützte Entscheidungen ermöglicht

- KI-gestützte Empfehlungen, die über erfahrungsbasierte Einschätzungen hinausgehen

Das Ziel ist es, die Entwicklung von Exoskeletten von der Erfahrung hin zur Evidenz voranzutreiben – transparent, reproduzierbar und auf interdisziplinären Daten fundiert.

Wir freuen uns über den Austausch mit Kollegen aus den Bereichen Fertigungstechnik, Ergonomie und angewandte KI-Forschung.

Lesen Sie den Artikel hier.

2. Juni 2026
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