Image
Forschungsfelder Professur

Forschung am Lehrstuhl für Automatisierte und Autonome Systeme

Unsere Forschung verbindet Mensch, Maschine und moderne Technologien zu leistungsfähigen Systemen der Zukunft, zum Beispiel in Form von innovativen Produktions- und Arbeitssystemen, einschließlich der nahtlosen und durchgängigen Integration von realen und digitalen Prozessen entlang der gesamten Wertschöpfungskette. An der Professur für Automatisierte und Autonome Systeme der TU Freiberg arbeiten wir disziplinübergreifend (u.a. mit Expertise in Produktionstechnik, Robotik, Produktentwicklung, Informatik, Ergonomie und Bewegungswissenschaften) an innovativen Lösungen - immer mit Blick auf reale Anwendungen in Industrie, Alltag und Wissenschaft.

Unsere Professur vereint zwei Forschungsgruppen:

  • Mensch-Maschine-Systeme erforscht die optimale Kooperation von Mensch und Technik - von Exoskeletten über Assistenzsysteme bis hin zu grundlegenden Modellen zur Beschreibung entsprechender Unterstützungssituationen.
  • Automatisierung entwickelt moderne Lösungen - datenbasiert, adaptiv und robust.

Unserer Forschung liegt ein methodisches Fundament zugrunde, das sich auf Methoden und Theorien, Methoden und Konzepte sowie Technologien konzentriert - von der Simulation über maschinelles Lernen bis hin zur Systemintegration und Evaluation. Zentrale Einrichtungen wie die Lern- und Forschungsfabrik, das Robotics and Motion Lab und die Entwicklungs- und Prototypenwerkstatt ermöglichen praxisnahe Entwicklungen und wissenschaftliche Untersuchungen - von Prototypen bis hin zu robotergestützten Anwendungen.

Unsere Themen orientieren sich stets am Stand der Technik und Forschung. Sie decken sowohl grundlegende als auch anwendungsorientierte Fragestellungen ab und verbinden Wissenschaft mit der Praxis.

Laufende Forschungsprojekte

Image
Übersichtbild zum Projekt ExoExpert

ExoExpert

Wissensbasierte Planung für den Einsatz von Exoskeletten
Image
Bild_ExoShirt

ExoShirt

Nutzerzentrierte Entwicklung eines textilen aktiven Exoskeletts mit integrierten passiven Stützstrukturen
Image
Bild_ExoBioMechSim

Exo-Biomechsim

Entwicklung eines biomechanischen Simulationsmodells einschließlich Daten- und Verarbeitungspipeline für die Entwicklung und Bewertung von Exoskeletten
Image
Bild_ExpertSys

ExpertSys

Entwicklung eines Expertensystems zur Gestaltung und Bewertung von Exoskeletten
Image
Bild_CoExo

CoExo

Kognitiv-motorische Interferenz beim Einsatz von Exoskeletten

Abgeschlossene Forschungsprojekte

Folgt...

Veröffentlichungen

[1] Schubert, T., & Weidner, R. (2025). Entwicklung und biomechanische Bewertung eines Rückenexoskeletts zur Unterstützung von Hebearbeiten. Angewandte Wissenschaften, 15(9), 5007. https://doi.org/10.3390/app15095007

[2] Mundt, C., Weidner, R., Möller, C., Dege, J. and Lödding, H. (2025). Der befähigte Werker: Kopplung von Smarten Handwerkzeugen, aktiven Exoskeletten und Digitalen Assistenzsystemen in der Produktion der Zukunft. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, vol. 120, no. 6, pp. 457-463. https://doi.org/10.1515/zwf-2025-1058 

[3] Eberle, R., Ebenbichler, M., Reimeir, B., Ralfs, L. und Weidner, R. (2025). Biomechanical Simulation Pipeline for Exoskeletons. Industry 4.0 Science, 41. Jg., Nr. 5, S.30-36. https://doi.org/10.30844/I4SE.25.5.30

Folgt...