Deep Sea Sampling 

In diesem Verbundvorhaben wird in einem Konsortium aus sieben Partnern ein Template entwickelt, mit dem im Tiefseebereich vertikaler Erzbergbau betrieben werden kann.

Folgende Aufgaben werden am Institut durchgeführt:

Konzeptionierung des Werkzeugwechsels 
Untersuchungungen zur Möglichkeit der Verschleißdetektion an Werkzeugen und technische Lösungen zum Wechsel der Werkzeuge unter Wasser

Positionsbestimmmung
Untersuchung von Sensorsystemen und der Möglichkeiten zur Sensordatenfusion zur Ausrichtung und Positionsbestimmung unter Wasser

SMS-Mineralien
Untersuchung der für den Abbau von Mineralien relevanten Eigenschaften und Versuche zur Einschätzung von Abbaubedingungen

Druckdichte Ausführung von Sensorsystemen

Konzeption von teilautonomen Arbeitssystemen

Sensordatenerfassung, -analyse und -übertragung bei eingeschränkten Bandbreiten

Steuerung und Regelung von Antrieben unter Nutzung von Positionsdaten

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