Projektübersicht
Die Professur forscht in Arbeitsgruppen an verlässlicher Software für autonome und robotische Systeme und an digitalen Werkzeugen für die Lehre. Die Projekte reichen von Lieferrobotern auf Rad- und Fußwegen über Schwimm- und Tauchroboter für Gewässer und Bauwerke bis zu offenen Lernplattformen und Remote-Laboren.
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Sebastian Zug, Bernhard Jung und Mitwirkende, TUBAF, CC BY 4.0
Arbeitsgruppe: Fahrende Roboter
Autonome mobile Roboter für den öffentlichen Raum, die Logistik und den Bergbau. Schwerpunkte sind sichere Softwarearchitekturen, Missionsplanung und Laufzeitüberwachung. Projekte: SharedBots, HERA, Lieferroboter-3L, FlexBot.
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Andreas Hiekel / TUBAF
Arbeitsgruppe: Schwimmende Roboter
Schwimm- und Tauchroboter für das Monitoring von Seen, Flüssen und Talsperren und für die Inspektion von Bauwerken unter Wasser. Projekte: RIVERbot, SUBmarIne, AseeDiZi, Fischteiche.
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Sebastian Zug, Bernhard Jung und Mitwirkende, TUBAF, CC BY 4.0
Arbeitsgruppe: Bildungstechnologien
Offene Werkzeuge für die digitale Lehre: interaktive Kurse mit LiaScript, Remote-Labore mit Edrys und KI-gestützte Lernmaterialien. Projekte: DiAgnostiK, LiaAgent, MyRemoteMINT, Invivis.
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Professur Softwareentwicklung und Robotik, TUBAF
Lehrtätigkeiten
Lehrveranstaltungen in Programmierung, Softwareentwicklung, verteilten und eingebetteten Systemen und Robotik, viele davon als offene LiaScript-Kurse.
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Transfer und weitere Projekte
Projekte mit Partnern aus Industrie und Kommunen, von der Instrumentierung von Werkzeugmaschinen bis zum Leihfahrradsystem. Projekte: UpdateX, Leihfahrräder Schkeuditz.
