Robotische Boote für Umweltmonitoring und Infrastrukturinspektion
Arbeiten in den Projekten RoBiMo (Robotisches Binnengewässermonitoring) und AIRGEMM (Artificial Intelligence and Robotics for GeoEnvironmental Modelling and Monitoring)
No-Code Programmierung kollaborativer Roboter mittels Imitationslernen
Gemeinsame Arbeiten mit der Arizona State University.
Best Video Award auf der IEEE-RAS HUMANOIDS-2016.
Virtualisierung untertägiger Bergwerke mittels autonomer Roboter
Arbeiten im Projekt Mining-RoX
Converting Depth Images and Point Clouds for Feature-based Pose Estimation
Common feature detection methods such as SIFT, SURF, ORB etc. do not work well when applied directly to depth images. We propose a simple conversion from depth images to so-called flexion images to make depth images amenable to these widely used feature detectors (and therefore pose estimation, SLAM, etc).
Code on Github: https://github.com/rlsch/depth-flexion-conversion
High Performance Virtual Prototyping für die Metallschmelzefiltration
Autonome Roboternavigation untertage
Roboter Julius befährt in teilweiser vollständiger Dunkelheit den Abschnitt "Wilhelm Stehender Süd" des Forschungs- und Lehrbergwerks der TU Bergakademie Freiberg.
Arbeiten im Mining-Rox Projekt.
360°-Video einer Roboterfahrt durch ein Bergwerk
Roboter Alexander dreht autonom eine Runde auf dem Lehrpfad des Forschungs- und Lehrbergwerks der TU Bergakademie Freiberg. Im Video kann man sich mittels Mausinteraktion in allen Richtungen umschauen.
Arbeiten im Mining-Rox Projekt.