Studentische Arbeiten

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

• Objekterkennung/-klassifizierung mit einer RGB-D Kamera auf Basis von Punktwolken (PDF 1,3MB)
• Kalibrierung der Kamera-Roboter Transformation auf einem manipulativen Roboter (PDF 1,3MB)
• Schienenerkennung in Farb- und Tiefenbildern (PDF 3MB)
• Evaluierung von SLAM-Algorithmen hinsichtlich untertägiger Anwendungen (PDF 3,3 MB)