Autonomous robots and the Internet of Things in underground mining

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Student projects

In the ARIDuA project we can offer the following topics for student projects. Please contact the given staff member, if you are interested.

Graduate thesis (Bachelor/Master Thesis)

► Master Thesis: An Evaluation of SLAM Algorithms Concerning Underground Applications

Contact: Robert Lösch (Robert [dot] Loeschatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group

Description

Study thesis or Bachelor Thesis

Study thesis: Der Einsatz von autonomen Robotern und Internet der dinge Lösungen in untertägigen Bergwerken aus Sicht potentieller Nutzer (mit Umfrage)

Note:  The topic is suitable for students of GtB as well as oother disciplines, e.g. industrial engineering. The scope and orientation oof the topic can be adjusted accordingly.

Contact: Franziska Günther (F [dot] Guentheratmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Mining an Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods

Description

 

Literature theses

►Literature thesis: Internet der Dinge Technologie im Bergbau unter Tage - Stand der Technik und Einsatzbeispiele

Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfatmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods

Description

Theses in progress

► Track Detection in Color and Depth Images

by: Kay Hager

Contact: Robert Lösch (Robert [dot] Loeschatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group

Description

► Master thesis: Entwicklung, Herstellung und Charakterisierung eines flexiblen pH-Sensor auf Parylene-C-Substrat

by: Christian Miersch

Ansprechpartner: Frederic Güth (Frederic [dot] Guethatesm [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Electronic and Sensor Materials

Completed Theses

► Bachelor thesis: Objekterkennung/-klassifizierung mit einer RGB-D Kamera auf Basis von Punktwolken

by: Friedrich Röber

Contact: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group

Description

► Bachelor thesis: Evaluierung von Bewegungsplanungsalgorithmen für einen Roboterarm

by: Richard Weber

Contact: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group

► Master thesis: Visualisierung intendierter Bewegungen eines mobilen Manipulators mittels Mixed Reality

by: Tom Jama

Contact: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group

► Bachelor thesis: Kalibrierung der Kamera-Roboter Transformation auf einem manipulativen Roboter

by: Anna Lippmann

Contact: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group

Description

 ►Master thesis: Visuelle Odometrie mittels mehrerer virtueller Ansichten einer omnidirektionalen Kamera

by: Wei Quan

Contact: Robert Lösch (Robert [dot] Loeschatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group

► Study thesis: Forschungspraktiukum: Auswahl einer Messelektronik zur pH-Wert-Bestimmung

by: Maximilian Schneider

Ansprechpartner: Frederic Güth (Frederic [dot] Guethatesm [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Electronic and Sensor Materials

► Master thesis: Konzeption und Konstruktion einer Smart Sensor Box spezialisiert auf die Anforderungen des Forschungsroboters

by: Alexander Wütz

Ansprechpartner: Frederic Güth (Frederic [dot] Guethatesm [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Electronic and Sensor Materials

 

 ► Literature thesis: Anforderungen an autonome Maschinen für den Einsatz im untertägigen Bergbau und deren konstruktive Umsetzung an ausgewählten Beispielen

by: Volker Detering, Student Geotechnics and Mining

Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfatmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods

 ► Literature thesis: Stand der Technik von Kommunikationssystemen im untertägigen Bergbau

by: Hendrik Nachbarschulte, Student Geotechnics and Mining

Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfatmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods

Description

 ► Study thesis: Virtuelle Realität im Bergbau: Visualisierung von untertägig gewonnenen Sensordaten am Beispiel des Forschungs- und Lehrbergwerkes der TU Bergakademie Freiberg

by: Malte Fischer, Student Geotechnics and Mining

Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfatmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods

► Literature thesis: Einsatz von autonomer Ausrüstung im Bergbau - Stand der Technik und Einsatzbeispiele

by: Volker Detering, Student Geotechnics and Mining

Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfatmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods

Description

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