Autonomous robots and the Internet of Things in underground mining
Student projects
In the ARIDuA project we can offer the following topics for student projects. Please contact the given staff member, if you are interested.
Graduate thesis (Bachelor/Master Thesis)
► Master Thesis: An Evaluation of SLAM Algorithms Concerning Underground Applications
Contact: Robert Lösch (Robert [dot] Loesch
informatik [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group
Study thesis or Bachelor Thesis
►Study thesis: Der Einsatz von autonomen Robotern und Internet der dinge Lösungen in untertägigen Bergwerken aus Sicht potentieller Nutzer (mit Umfrage)
Note: The topic is suitable for students of GtB as well as oother disciplines, e.g. industrial engineering. The scope and orientation oof the topic can be adjusted accordingly.
Contact: Franziska Günther (F [dot] Guenthermabb [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Mining an Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods
Literature theses
►Literature thesis: Internet der Dinge Technologie im Bergbau unter Tage - Stand der Technik und Einsatzbeispiele
Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods
Theses in progress
► Track Detection in Color and Depth Images
by: Kay Hager
Contact: Robert Lösch (Robert [dot] Loeschinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group
► Master thesis: Entwicklung, Herstellung und Charakterisierung eines flexiblen pH-Sensor auf Parylene-C-Substrat
by: Christian Miersch
Ansprechpartner: Frederic Güth (Frederic [dot] Guethesm [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Electronic and Sensor Materials
Completed Theses
► Bachelor thesis: Objekterkennung/-klassifizierung mit einer RGB-D Kamera auf Basis von Punktwolken
by: Friedrich Röber
Contact: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group
► Bachelor thesis: Evaluierung von Bewegungsplanungsalgorithmen für einen Roboterarm
by: Richard Weber
Contact: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group
► Master thesis: Visualisierung intendierter Bewegungen eines mobilen Manipulators mittels Mixed Reality
by: Tom Jama
Contact: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group
► Bachelor thesis: Kalibrierung der Kamera-Roboter Transformation auf einem manipulativen Roboter
by: Anna Lippmann
Contact: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group
►Master thesis: Visuelle Odometrie mittels mehrerer virtueller Ansichten einer omnidirektionalen Kamera
by: Wei Quan
Contact: Robert Lösch (Robert [dot] Loeschinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Computer Science, Chair of Virtual Reality and Multimedia Group
► Study thesis: Forschungspraktiukum: Auswahl einer Messelektronik zur pH-Wert-Bestimmung
by: Maximilian Schneider
Ansprechpartner: Frederic Güth (Frederic [dot] Guethesm [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Electronic and Sensor Materials
► Master thesis: Konzeption und Konstruktion einer Smart Sensor Box spezialisiert auf die Anforderungen des Forschungsroboters
by: Alexander Wütz
Ansprechpartner: Frederic Güth (Frederic [dot] Guethesm [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Electronic and Sensor Materials
► Literature thesis: Anforderungen an autonome Maschinen für den Einsatz im untertägigen Bergbau und deren konstruktive Umsetzung an ausgewählten Beispielen
by: Volker Detering, Student Geotechnics and Mining
Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods
► Literature thesis: Stand der Technik von Kommunikationssystemen im untertägigen Bergbau
by: Hendrik Nachbarschulte, Student Geotechnics and Mining
Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods
► Study thesis: Virtuelle Realität im Bergbau: Visualisierung von untertägig gewonnenen Sensordaten am Beispiel des Forschungs- und Lehrbergwerkes der TU Bergakademie Freiberg
by: Malte Fischer, Student Geotechnics and Mining
Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods
► Literature thesis: Einsatz von autonomer Ausrüstung im Bergbau - Stand der Technik und Einsatzbeispiele
by: Volker Detering, Student Geotechnics and Mining
Contact: Franziska Günther (Franziska [dot] Wolfmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)
Institute of Mining and Special Civil Engineering, Chair for Underground Mining Methods