ESF-Nachwuchsforschergruppe ARIDuA

Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

Die interdisziplinäre ESF Nachwuchsforschergruppe ARIDuA forschte von Juli 2017 bis August 2020 institutsübergreifend an der TU Bergakademie Freiberg im Themenkomplex Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen. Der Freistaat Sachsen förderte das Projekt aus den Fördermitteln des Europäischen Sozialfonds (ESF). Sprecher der Forschergruppe ist Herr Prof. Mischo vom Institut für Bergbau und Spezialtiefbau.

Das Projekt gliederte sich in sechs Arbeitspakete, bearbeitet von je einem Nachwuchsforscher. Im Projekt waren fünf Institute und Professuren involviert, die die Betreuung der NachwuchsforscherInnen übernahmen. 

Projektziele

Identifikation der für die geplanten Einsatzbereiche der für Roboter elementaren Kerneigenschaften

Entwicklung neuer Verfahren und Technologien für Smart-Mining-Umgebungen mit IoT-Infrastruktur und Untersuchung der Einsatzgebiete von Robotern

Einsatz eines Prototypes im Forschungs- und Lehrbergwerk der TU Bergakademie Freiberg

Untersuchung der Rolle von Robotern bei Aufbau, Wartung, Verlagerung und Abbau von IoT-Infrastrukturen im untertägigen Bergbau

Qualifizierung der NachwuchsforscherInnen durch eine Promotion und individuelle Weiterbildungen

Erforschung der Synergieeffekte zwischen Robotik und IoT

Weiter Informationen finden Sie hier

• Zusammenfassung

• Arbeitspakete und Mitarbeiter

• Publikationen und Veranstaltungen

 Ansprechpartner

Herr Prof. Dr.-Ing. Helmut Mischo

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Sprecher der Nachwuchsforschergruppe

 

Telefon +49 3731 39-2044
Helmut [dot] Mischomabb [dot] tu-freiberg [dot] de

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