ESF-Nachwuchsforschergruppe ARIDuA

 

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Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

Die interdisziplinäre ESF Nachwuchsforschergruppe ARIDuA forschte von Juli 2017 bis August 2020 institutsübergreifend an der TU Bergakademie Freiberg im Themenkomplex Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen. Der Freistaat Sachsen förderte das Projekt aus den Fördermitteln des Europäischen Sozialfonds (ESF). Sprecher der Forschergruppe ist Herr Prof. Mischo vom Institut für Bergbau und Spezialtiefbau.

Nachwuchsforscher beim Meilensteinexperiment im Mai 2018 unter Tage (v.l. S. Grehl, F. Güth, F. Günther, S. Varga, R. Lösch)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Das Projekt gliederte sich in sechs Arbeitspakete, bearbeitet von je einem Nachwuchsforscher. Im Projekt waren fünf Institute und Professuren involviert, die die Betreuung der NachwuchsforscherInnen übernahmen. 

Projektziele

Identifikation der für die geplanten Einsatzbereiche der für Roboter elementaren Kerneigenschaften

Entwicklung neuer Verfahren und Technologien für Smart-Mining-Umgebungen mit IoT-Infrastruktur und Untersuchung der Einsatzgebiete von Robotern

Einsatz eines Prototypes im Forschungs- und Lehrbergwerk der TU Bergakademie Freiberg

Untersuchung der Rolle von Robotern bei Aufbau, Wartung, Verlagerung und Abbau von IoT-Infrastrukturen im untertägigen Bergbau

Qualifizierung der NachwuchsforscherInnen durch eine Promotion und individuelle Weiterbildungen

Erforschung der Synergieeffekte zwischen Robotik und IoT

Weiter Informationen finden Sie hier

 Ansprechpartner

Herr Prof. Dr.-Ing. Helmut Mischo

Herr Prof. Dr.-Ing. Helmut Mischo


Sprecher der Nachwuchsforschergruppe

 

Telefon +49 3731 39-2044
Helmut [dot] Mischoatmabb [dot] tu-freiberg [dot] de



 

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Aktuelles

Der Nachwuchswissenschaftler Sebastian Varga präsentierte auf dem 19. Geokinematischen Tag an der TU Bergakademie Freiberg das Projekt ARIDuA und den Stand der Forschung insbesondere in den Arbeitspaketen 3 und 4. … weiterlesen

Nachwuchsforscher beim Meilensteinexperiment unter Tage
Im Projekt ARIDuA wurden zum Erreichen des ersten Meilensteines am 01. Juni 2018 mehrere untertägige Experimente im Forschungs- und Lehrbergwerk der TU Bergakademie Freiberg durchgeführt. … weiterlesen

Präsentation AIMS Aachen Titelfolie
Die Nachwuchswissenschaftlerin Franziska Günther präsentierte auf der AIMS First International Conference Mines of the Future in Aachen das Projekt ARIDuA und den Stand der Forschung im Projekt. … weiterlesen

Banner zum FK2 BHT
Der 69. Berg- und Hüttenmännische Tag (BHT) findet vom 06.-08. Juni 2018 statt. Am 07. Juni wird sich das ARIDuA-Team auf dem FK 2 zum Thema "Robotik, Automation und IT im Bergbau" präsentieren. Zu den Vorträgen von ARIDuA und sowie aus Wissenschaft und Industrie sind Sie herzlich eingeladen. … weiterlesen

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