Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

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Themen für studentische Arbeiten

Im Rahmen des ARIDuA-Projektes können wir folgende studentischen Arbeiten vergeben. Bitte wendet euch bei Interesse an den angegebenen Ansprechpartner.

Abschlussarbeit (Bachelor-/Masterarbeit)

► Masterarbeit: Evaluierung von SLAM-Algorithmen hinsichtlich untertägiger Anwendungen

Ansprechpartner: Robert Lösch (Robert [dot] Loeschatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Informatik, Virtuelle Realität und Multimedia

Themenbeschreibung

► Kalibrierung der Kamera-Roboter Transformation auf einem manipulativen Roboter

Ansprechpartner: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Informatik, Virtuelle Realität und Multimedia

Themenbeschreibung

► Schienenerkennung in Farb- und Tiefenbildern

Ansprechpartner: Robert Lösch (Robert [dot] Loeschatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Informatik, Virtuelle Realität und Multimedia

Themenbeschreibung

► Der Einsatz von autonomen Robotern und Internet der Dinge Lösungen in untertägigen Bergwerken aus Sicht potentieller Nutzer (mit Umfrage)

Hinweis: Das Thema ist sowohl für Studenten GtB als auch anderer Fachrichtungen, z.B. Wirtschaftsingenieurwesen geeignet. Der Umfang und die Ausrichtung des Themas kann entsprechend angepasst werden.

Ansprechpartner: Franziska Günther (F [dot] Guentheratmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Bergbau und Spezialtiefbau, Rohstoffabbau und Spezialverfahren unter Tage

Themenbeschreibung

 Literaturarbeiten

► Literaturarbeit: Internet der Dinge Technologien im Bergbau unter Tage - Stand der Technik und Einsatzbeispiele

Ansprechpartner: Franziska Günther (F [dot] Guentheratmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Bergbau und Spezialtiefbau, Rohstoffabbau und Spezialverfahren unter Tage

Themenbeschreibung

 

Vergebene Arbeiten

► Masterarbeit: Visualisierung intendierter Bewegungen eines mobilen Manipulators mittels Mixed Reality

wird bearbeitet von: Tom Jama

► Bachelorarbeit: Evaluierung von Bewegungsplanungsalgorithmen für einen Roboterarm

wird bearbeitet von: Richard Weber

► Bachelorarbeit: Objekterkennung und Posenschätzung in Tiefenbildern mittels maschinellen Lernens

wird bearbeitet von: Friedrich Röber

► Masterarbeit: Konzeption und Konstruktion einer Smart Sensor Box spezialisiert auf die Anforderungen des Forschungsroboters

wird bearbeitet von: Alexander Wütz

►Bachelor-/Masterarbeit: Objekterkennung/-klassifizierung mit einer RGB-D Kamera auf Basis von Punktwolken

Ansprechpartner: Steve Grehl (Steve [dot] Grehlatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Informatik, Virtuelle Realität und Multimedia

Themenbeschreibung

Abgeschlossene Arbeiten

► Literaturarbeit: Anforderungen an autonome Maschinen für den Einsatz im untertägigen Bergbau und deren konstruktive Umsetzung an ausgewählten Beispielen

bearbeitet von: Volker Detering, Student Geotechnik und Bergbau

Ansprechpartner: Franziska Günther (F [dot] Guentheratmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Bergbau und Spezialtiefbau, Rohstoffabbau und Spezialverfahren unter Tage

 ► Literaturarbeit: Stand der Technik von Kommunikationssystemen im untertägigen Bergbau

bearbeitet von: Hendrik Nachbarschulte, Student Geotechnik und Bergbau

Ansprechpartner: Franziska Günther (F [dot] Guentheratmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Bergbau und Spezialtiefbau, Rohstoffabbau und Spezialverfahren unter Tage

Themenbeschreibung

 ► Studienarbeit:Virtuelle Realität im Bergbau: Visualisierung von untertägig gewonnenen Sensordaten am Beispiel des Forschungs- und Lehrbergwerkes der TU Bergakademie Freiberg

bearbeitet von: Malte Fischer, Student Geotechnik und Bergbau

Ansprechpartner: Franziska Günther (F [dot] Guentheratmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Bergbau und Spezialtiefbau, Rohstoffabbau und Spezialverfahren unter Tage

► Literaturarbeit: Einsatz von autonomer Ausrüstung im Bergbau - Stand der Technik und Einsatzbeispiele

bearbeitet von: Volker Detering, Student Geotechnik und Bergbau

Ansprechpartner: Franziska Günther (F [dot] Guentheratmabb [dot] tu-freiberg [dot] de)

Institut für Bergbau und Spezialtiefbau, Rohstoffabbau und Spezialverfahren unter Tage

Themenbeschreibung

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