Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

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Publikationen und Veranstaltungen

Vorträge der ARIDuA Nachwuchswissenschaftler zum 69. BHT am 07.06.2018

Alle Nachwuchswissenschaftlicher stellten auf dem BHT am 07. Juni 2018 den aktuellen Forschungsstand in ihrem Arbeitspaket vor. Der 69. Berg- und Hüttenmännische Tag (BHT) an der TU Bergakademie Freiberg fand vom 06.-08. Juni 2018 statt. Das ARIDuA-Team präsentierte sich auf dem FK 2 zum Thema "Robotik, Automation und IT im Bergbau" mit folgenden Vorträgen:

Einführung Prof. Dr.-Ing. Bernhard Jung: Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

Dipl.-Ing. Franziska Günther: Roboter und IoT unter Tage – Was sind ihre Aufgaben?

M.Sc. Sebastian Varga: Ein Beitrag zur automatisierten Detektion und Kartierung von wirtschaftsrelevanten Erzgängen

M.Sc. Fredric Güth: Design und Integration eines Smart Sensor Netzwerks

M.Sc. Nasrin Rezaei: Sensoranalyse und Big Data Aspekte von Mining 4.0

Dipl.-Ing. Steve Grehl: Handhabung der Smart Sensor Boxes durch einen Roboter

M.Sc. Robert Lösch: Autonome Roboternavigation im Forschungs- und Lehrbergwerk

Artikel in "World Mining Frontiers"

Die internationale Zeitschrift "World Mining Frontiers" brachte die erste Ausgabe 2018 heraus, in der ARIDuA einen Artikel veröffentlichte. Unter der Überschrift "Perfect Match" wurde das Potential von Robotik und Iot für untertägige Anwendungen auf zwei Seiten diskutiert (Beitrag in Englisch). Der Artikel ist unter folgendem Link abrufbar: https://secure.viewer.zmags.com/publication/e84383b8#/e84383b8/20

Vortrag auf der AIMS First International Conference Mines of the Future vom 23.-24.05.2018 in Aachen

Die Nachwuchswissenschaftlerin Franziska Günther präsentierte auf der AIMS First International Conference Mines of the Future am 23.05.2018 in Aachen das Projekt ARIDuA und den Stand der Forschung im Projekt. Der Vortrag mit dem Titel "Investigating synergies between autonomous robots and Internet of Things in underground mining" wurde in der Session "Technological Advances and Innovation" präsentiert. Die Konferenz fand vom 23.-24. Mai an der RTWH Aachen mit etwa 230 Teilnehmern aus 30 Ländern statt.

Link zum Vortrag: https://www.researchgate.net/publication/325402125_Investigating_synergies_betwe...

Vortrag & Poster auf dem 19. Geokinematischen Tag vom 17.-18. Mai 2018

Der Vortrag mit dem Titel "Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen" wurde am 18. Mai von Sebastian Varga präsentiert. Die Tagung fand vom 17.-18. Mai an der TU Bergakademie Freiberg statt. Weiterhin wurde ein Poster ausgestellt.

Vortrag auf der Smart Systems Integration vom 11.-12.04.2018 in Dresden

Am 12.04. stellte der Nachwuchswissenschaftler Frederic Güth die Ziele und erste Ergebnisse des aus dem Projekts ARIDuA auf der internationalen Konferenz Smart Systems Integration in Dresden vor. Der Beitrag stieß bei den rund 300 Teilnehmern auf reges Interesse und wurde für den „Best Paper Award“ nominiert.

Frederic Güth (2018): Autonomous Robots and the Internet of Things in Underground Mining. Unter Mitarbeit von F. Wolf, S. Grehl, R. Lösch, S. Varga, N. Rezaei Abadchi, H. Mischo, B. Jung, J. Benndorf, A. Rehkopf, Y. Joseph. In: Prof. Dr. Otto (Hg.): Proceedings of the 12th Smart Systems Integration Conference 2018: International Conference and Exhibition on Integration Issues of Miniaturized Systems. Smart Systems Integration. Dresden, 11.04. - 12.04.: Mesago Messe Frankfurt GmbH, Seite 215 - 222.

► Poster zur 2018 SME Annual Conference & Expo vom 25.-28.02.2018 in Minneapolis, MN, USA

Die Nachwuchswissenschaftlerin Franziska Wolf stellte dem internationalen Fachpublikum die Ziele und Aufgaben von ARIDuA sowie die ersten Forschungsergebnisse im AP1 vor. Mit dem Poster konnte Sie beim 2018 SME Graduate Student Contest, der von Caterpillar gesponsert wurde, einen 4. Platz erreichen. DOI: 10.13140/RG.2.2.17328.87046

► Poster zur Sitzung der Begleitausschüsse zu ESF und EFRE am 14.11.2017 in Freiberg

Das Poster informierte die Teilnehmer der Sitzung über den Inhalt des Projektes ARIDuA, dessen wirtschaftliche Verwertbarkeit in Sachsen und die Qualifizierungsmaßnahmen für die Nachwuchsforscher.

► Poster zum Symposium FreiBERGbau am 05 - 06.10.2017 in Freiberg

Das Poster informierte die Tagungsteilnehmer zumSymposium FreiBERGbau "Baustoffe und Versatz im Bergbau" der Professur für Rohstoffabbau und Spezialverfahren unter Tage über das Projekt. DOI: 10.13140/RG.2.2.10617.98400

► Julius auf YouTube

Aktuelle Videos von Tests mit dem Roboter Julius im Forschungs- und Lehrbergwerk sind auf dem  YouTube Kanal von Mining-RoX zu finden.

Das neuste Video zeigt erste Ergebnisse zur autonomen Navigation des Roboters Julius im Forschungs- und Lehrbergwerk der TU Bergakademie Freiberg.

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