Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

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Galerie

Professoren und NachwuchsforscherInnen ARIDuA Gruppenbild
Gruppenfoto der Teilnehmer der ARIDuA-Exkursion zu Dräger nach Lübeck © H. Kamp
Präsentation der Forschungsprojekte durch die ARIDuA-Gruppe bei Dräger © H. Kamp
Nachwuchswissenschaftlerin Franziska Wolf präsentierte ein Poster über ARIDuA au
Roboter Julius im Forschungs- und Lehrbergwerk
Bergbauroboter Julius beim Halten einer Wasserprobenahmestation
Mögliches Design einer Smart Sensor Box mit Haltegriff
Nachwuchswissenschaftler S. Grehl beim Steuern des Roboters unter Tage
Bergbauroboter Julius beim einer Messung mit einem RFA-Handgerät unter Tage
Informationshaushalt des Roboters Julius beim autonomen Navigieren unter Tage
Screenshot des Videos zur autonomen Navigation des Bergwerksroboters Julius
Mögliches Einsatzszenario - Roboter Julius im Einsatz mit der Grubenwehr
Bergbauroboter Julius mit der Nachwuchsforschergruppe unter Tage
Steve Grehl und Franziska Günther bei der Übergabe des Smart Equipments an den R
Nachwuchsforscherin Franziska Günther steuert den Roboterarm zur Entnahme einer
Nachwuchsforscherin Franziska Günther steuert den Roboterarm zur Entnahme einer
Roboter Julius im Gefahrenbereich in einer abgesperrten Strecke – ein mögliches
Die Nachwuchsforscher des Projektes ARIDuA testen den Bergwerksroboter Julius un
Prototypische Smart Sensor Bocen (grau: Netzwerk, blau: Sensor) für Versuche im
Installierte SmartSensorBox (blau) in der Gangstrecke Wilhelm Sthd. Süd im Forsc
Installierte SmartSensorBox (grau) in der Gangstrecke Wilhelm Sthd. Süd im Forsc
Installierte SmartSensorBox (grau) in der Gangstrecke Wilhelm Sthd. Süd im Forsc
Kontrolle der autonomen Fortbewegung des Forschungsroboters Julius unter Tage
Fernsteuerung des Roboters Julius bei Versuchen im Forschungs- und Lehrbergwerk
Festlegen der Zielpunkte für die autonome Roboternavigation bei Versuchen
Nachwuchsforscher beim Meilensteinexperiment unter Tage
Experiment von AP2 - Aufstellen und Vernetzen der SSB unter Tage
Experiment von AP3 - Absetzen einer SSB durch den Roboter unter Tage
Experiment von AP4 - Automatisierte geologische Kartierung
Experiment von AP5 - Autonome Navigation des Roboters Julius unter Tage
Robotisches Boot Elisabeth bei Testfahrten in einem Teich im Mai 2018