Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

Arbeitspakete und Mitarbeiter

Die Arbeitspakete sind eng vernetzt. Die Beteiligungen und Verantwortlichkeiten sind als Schnittmengen und laufende Interaktionen in der nachfolgenden Grafik dargestellt. Die Bearbeitung der einzelnen Arbeitsschritte erfolgt interdisziplinär unter der Führung durch jeweils eine Professur.

Im Folgenden werden die Kernaufgaben der einzelnen Arbeitspakete und die zuständigen Mitarbeiter vorgestellt.

► AP 1 – Definition notwendiger Kerneigenschaften

• Festlegung der gewünschten Kerneigenschaften einzusetzender Roboterplattformen, der Sensorausstattung sowie der Bedienbarkeit der Systeme

• Lastenheft der vorzusehenden Fähigkeiten und Möglichkeiten für auf die jeweiligen Einsatzzwecke optimierte Roboterplattformen

• Ermittlung Spezifikationen für den Einsatz von Robotertechnik in produzierenden Bergbaubetrieben

► AP 2 – Sensorintegration und Langzeitmessungen

•  Realisierung der einheitlichen und modularen Sensorplattform

• Konfigurationen der Spannungsversorgung für Langzeitmessungen

• Softwareentwicklung z. B. zur Datenkompression

► AP 3 – Manipulation von Smart Equipment in untertägigen Anlagen

•  Konzeption und Realisierung von Methoden zur Handhabung von Sensor- und Kommunikationsstationen („Smart Equipment“) mit einem mobilen Manipulator im Bergwerk

• Techniken für das Verteilen und Einsammeln des „Smart Equipments“ durch Roboter im Bergwerk

• Entwicklung intelligenter Algorithmen zur Objekterkennung, Fahrbahnplanung und Objektmanipulation

►AP 4 –Automatisierte Detektion von Erzgängen an einer Ortsbrust unter Tage

• Automatisierten Datenerfassung, -verarbeitung und -analyse der mit einem Messfahrzeug aufgenommen Daten

• Blockweise Charakterisierung der Ortsbrunst durch die Verwendung der Gesamtheit der Pixelinformation

• Klassifizierung des Erzganges

• Berechnung Auftrittswahrscheinlichkeit einer Gesteinsklasse pro Pixel

► AP 5 – Roboternavigation in instrumentierten Umgebungen und bei Erstbefahrungen

•  Verbesserung der Navigation untertage durch Instrumentierung

• Weiterentwicklung der Roboternavigation als Modul

• Weiterentwicklung zur Exploration unbekannten Terrains

►AP 6 – Entwurf eines Learning-Framework mittels Big Data Ansätzen für untertägige Anlagen

• Analyse der Big Data Aspekte eines Bergwerkes

• Nutzbarmachung der Ergebnisse aus AP2 (Sensorintegration und Langzeitmessung) für den Bergwerksbetreiber

►Studentische und Wissenschaftliche Hilfskräfte

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