ESF-Nachwuchsforschergruppe ARIDuA

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Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

Die interdisziplinäre ESF Nachwuchsforschergruppe ARIDuA forscht seit dem 01. Juli 2017 institutsübergreifend an der TU Bergakademie Freiberg im Themenkomplex Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen. Der Freistaat Sachsen fördert das Projekt aus den Fördermitteln des Europäischen Sozialfonds (ESF). Das Vorhaben läuft bis Ende Juni 2020. Derzeitiger Sprecher der Forschergruppe ist Herr Prof. Mischo vom Institut für Bergbau und Spezialtiefbau.

Nachwuchsforscher beim Meilensteinexperiment im Mai 2018 unter Tage (v.l. S. Grehl, F. Güth, F. Günther, S. Varga, R. Lösch)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Das Projekt gliedert sich in sechs Arbeitspakete, bearbeitet von je einem Nachwuchsforscher. Im Projekt sind fünf Institute und Professuren involviert, die die Betreuung der NachwuchsforscherInnen übernehmen. 

Projektziele

Identifikation der für die geplanten Einsatzbereiche der für Roboter elementaren Kerneigenschaften

Entwicklung neuer Verfahren und Technologien für Smart-Mining-Umgebungen mit IoT-Infrastruktur und Untersuchung der Einsatzgebiete von Robotern

Einsatz eines Prototypes im Forschungs- und Lehrbergwerk der TU Bergakademie Freiberg

Untersuchung der Rolle von Robotern bei Aufbau, Wartung, Verlagerung und Abbau von IoT-Infrastrukturen im untertägigen Bergbau

Qualifizierung der NachwuchsforscherInnen durch eine Promotion und individuelle Weiterbildungen

Erforschung der Synergieeffekte zwischen Robotik und IoT

Weiter Informationen finden Sie hier

 Ansprechpartner

Herr Prof. Dr.-Ing. Helmut Mischo

Herr Prof. Dr.-Ing. Helmut Mischo


Sprecher der Nachwuchsforschergruppe

 

Telefon +49 3731 39-2044
Helmut [dot] Mischoatmabb [dot] tu-freiberg [dot] de



 

 

Herr M. Sc. Frederic Güth


Sprecher der NachwuchsforscherInnen

 

Telefon +49 3731 - 39 2807
Frederic [dot] Guethatesm [dot] tu-freiberg [dot] de



 

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Aktuelles

Vom 5. bis zum 7. Juni 2019 findet der 70. BHT - Freiberger Universitätsforum an der TU Bergakademie Freiberg statt. … weiterlesen
Roboter Julius in der Reichen Zeche
In dieser Woche wurden die Experimente für den zweiten Meilenstein des Projektes ARIDuA durchgeführt. weitere Informationen
Roboter Alexander mit Sensordaten auf dem Monitor
Am 10.01.2019 hatten wir die Möglichkeit unseren Roboter Alexander auf dem Campustag vorzustellen. … weiterlesen
14. Dezember 2018 |

Artikel in der Acamonta

In der diesjährigen Acamonta, der Zeitschrifft für Freunde und Förderer der TU Bergakademie Freiberg, wurde ein Artikel über die ESF-Nachwuchsforschergruppe ARIDuA veröffentlicht. Dieser fast das Projekt kompakt und sehr gut verständlich zusammen. weitere Informationen
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