ESF-Nachwuchsforschergruppe ARIDuA

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Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen

Die interdisziplinäre ESF Nachwuchsforschergruppe ARIDuA forscht seit dem 01. Juli 2017 institutsübergreifend an der TU Bergakademie Freiberg im Themenkomplex Autonome Roboter und Internet der Dinge in untertägigen Anlagen. Der Freistaat Sachsen fördert das Projekt aus den Fördermitteln des Europäischen Sozialfonds (ESF). Das Vorhaben läuft bis Ende Juni 2020. Derzeitiger Sprecher der Forschergruppe ist Herr Prof. Mischo vom Institut für Bergbau und Spezialtiefbau.

Nachwuchsforscher beim Meilensteinexperiment im Mai 2018 unter Tage (v.l. S. Grehl, F. Güth, F. Günther, S. Varga, R. Lösch)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Das Projekt gliedert sich in sechs Arbeitspakete, bearbeitet von je einem Nachwuchsforscher. Im Projekt sind fünf Institute und Professuren involviert, die die Betreuung der NachwuchsforscherInnen übernehmen. 

Projektziele

Identifikation der für die geplanten Einsatzbereiche der für Roboter elementaren Kerneigenschaften

Entwicklung neuer Verfahren und Technologien für Smart-Mining-Umgebungen mit IoT-Infrastruktur und Untersuchung der Einsatzgebiete von Robotern

Einsatz eines Prototypes im Forschungs- und Lehrbergwerk der TU Bergakademie Freiberg

Untersuchung der Rolle von Robotern bei Aufbau, Wartung, Verlagerung und Abbau von IoT-Infrastrukturen im untertägigen Bergbau

Qualifizierung der NachwuchsforscherInnen durch eine Promotion und individuelle Weiterbildungen

Erforschung der Synergieeffekte zwischen Robotik und IoT

Weiter Informationen finden Sie hier

 Ansprechpartner

Herr Prof. Dr.-Ing. Helmut Mischo

Herr Prof. Dr.-Ing. Helmut Mischo


Sprecher der Nachwuchsforschergruppe

 

Telefon +49 3731 39-2044
Helmut [dot] Mischoatmabb [dot] tu-freiberg [dot] de



Herr Dipl.-Ing. Steve Grehl

Herr Dipl.-Ing. Steve Grehl


Sprecher der NachwuchsforscherInnen

 

Telefon +49 3731 39-3292
Steve [dot] Grehlatinformatik [dot] tu-freiberg [dot] de



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Aktuelles

29. November 2018 |

ARIDuA Vorstellung bei MINT-EC

Vom 9. Bis 12. Oktober besuchten Schülerinnen und Schüler von Schulen des nationalen Excellence-Schulnetzwerks MINT-EC die TU Bergakademie Freiberg und untersuchten, welche Rohstoffe in Tablets & Co stecken und wie diese zu finden sind. … weiterlesen
Alle Nachwuchswissenschaftlicher stellten auf dem BHT am 07. Juni 2018 den aktuellen Forschungsstand in ihrem Arbeitspaket vor. Der 69. Berg- und Hüttenmännische Tag (BHT) an der TU Bergakademie Freiberg fand vom 06.-08. Juni 2018 statt. weitere Informationen
Titelbild des Beitrages "Perfect Match" in "World Mining Frontiers"
Die internationale Zeitschrift "World Mining Frontiers" brachte die erste Ausgabe 2018 heraus, in der ARIDuA einen Artikel veröffentlichte. Unter der Überschrift "Perfect Match" wurde das Potential von Robotik und Iot für untertägige Anwendungen auf zwei Seiten diskutiert (Beitrag in Englisch). weitere Informationen
Der Nachwuchswissenschaftler Sebastian Varga präsentierte auf dem 19. Geokinematischen Tag an der TU Bergakademie Freiberg das Projekt ARIDuA und den Stand der Forschung insbesondere in den Arbeitspaketen 3 und 4. weitere Informationen
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