Studentische Arbeiten

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

  • Erarbeitung von Setzbildern zu Kommission von Verpackungen auf eine Palette (PDF 1,6MB)
  • Objekterkennung/-klassifizierung mit einer RGB-D Kamera auf Basis von Punktwolken (PDF 1,3MB)
  • Kalibrierung der Kamera-Roboter Transformation auf einem manipulativen Roboter (PDF 1,3MB)
  • Schienenerkennung in Farb- und Tiefenbildern (PDF 3MB)