Studentische Arbeiten

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

MiningROX

  • Kalibrierung omnidirektionaler Kameras (Fischaugenopitk) und 3D-Rekonstruktion mittels Stereotriangulation (PDF 150KB)
  • Entwicklung eines Visual-SLAM-Algorithmus für ein Mehrkamerasystem mit globaler Optimierung und Kreisschlussdetektierung (PDF 594KB)
  • Kalibrierung eines Mehrkamerasystems mithilfe eines Spiegels (PDF 325KB)
  • Automatisierte Korngrenzendetektierung zur Gefügeanalyse (PDF 304KB)
  • Erarbeitung von Setzbildern zu Kommission von Verpackungen auf eine Palette (PDF 1,6MB)
  • Objekterkennung/-klassifizierung mit einer RGB-D Kamera auf Basis von Punktwolken (PDF 1,3MB)
  • Kalibrierung der Kamera-Roboter Transformation auf einem manipulativen Roboter (PDF 1,3MB)