Studentische Arbeiten

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

  • Objekterkennung/-klassifizierung mit einer RGB-D Kamera auf Basis von Punktwolken (PDF 1,3MB)
  • Kalibrierung der Kamera-Roboter Transformation auf einem manipulativen Roboter (PDF 1,3MB)
  • Schienenerkennung in Farb- und Tiefenbildern (PDF 3MB)
  • Evaluierung von SLAM-Algorithmen hinsichtlich untertägiger Anwendungen (PDF 3,3 MB)